和谐思维与部队思想政治教育职能优化

军队思想政治教育要适应和谐社会的要求,一方面深化调节,注重满足军人自身发展的需要,引导官兵建立与和谐社会相融合的人际关系;另一方面,运用“和”的思想解决矛盾和问题,达到对官兵负面思想的有效控制。     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

军校的改革在于开放

分析了我军院校发展中存在的问题,提出了培养合格军事人才军校必须采取的措施,阐明了军校教育必须从封闭走向开放,才能在世界军事斗争中处于不败之地。     

基于察打任务的无人机作战效能评估

首先根据时敏目标打击的特点,分析了察打任务模式下的察打一体无人机的作战使用。然后对评估体系中察打一体无人机的侦察能力与打击能力相关性进行了分析,同时将任务可执行度作为无人机效能评估的一项动态权衡标准,建立了基于察打任务的无人机效能评估模型,并基于效能指标体系建立了各分项模型。最后通过算例验证了模型的可行性。     

对新疆高校大学生主流文化认同教育的思考

结合当前新疆高校大学生主流文化教育面临的新问题、新挑战，阐述了中国特色主流文化认同的内涵、特征、主流文化认同的理论视域，分析新疆高校大学生主流文化认同教育的特殊重要性，提出加强新疆高校大学生主流文化认同教育的策略选择。     

TEDS技术在加速度传感器数据校正中的应用

提出一种利用传感器电子数据表格技术改善加速度传感器动态性能的办法。传感器标定时，其相关的特征参数被储存在传感器电子数据表格中；测试初始化时，每个传感器的特征参数被读入测试系统，指导系统自动完成其数学模型的建立，并在测试时进行实时数据校正。实验证明传感器电子数据表格技术的引入提高了加速度传感器的工作频带带宽和动态响应速度等动态性能指标。     

关于独立学院教学体制的构建

独立学院作为一种新型的办学模式，是高教改革的战略抉择，对我国高等教育向“大众化教育”转变具有重要的意义。构建合理的独立学院教学体制是实现人才培养的关键。对此，独立学院必须以培养应用型专门人才为目标，以市场为导向，科学确定学生的知识结构和能力体系，构建合理的人才培养模式；应根据独立学院的特点，以教学运行管理为重点，加强教学管理的规范化建设，构建合理的教学管理机制；以提高教学质量为目标，构建合理的教学质量监控与保障体系；充分运用独立学院灵活的办学机制，构建一支由母体高校教师、专任教师和兼职教师三部分组成的，适应独立学院教学工作需要的教师队伍。     

警卫部队基层建设研究

部队建设的基础在基层，基层建设是警卫部队建设与发展的重要内容，也是警卫事业全面发展的重要保证。在新世纪新阶段，只有以科学发展观为指导，把科学发展观贯穿于警卫部队基层建设的全过程，落实到各项具体工作中，才能使部队建设在安全、有序的环境下得以全面、持续、和谐、健康地发展，才能真正提升部队战斗力，履行好警卫部队肩负的历史使命。     

基于PDA-UKF的杂波环境下单目标跟踪算法

提出将概率数据关联算法和不敏卡尔曼滤波相结合,用于杂波环境下的单目标跟踪。该算法同时解决了测量方程非线性情况下的滤波问题和杂波环境下的目标跟踪问题。给出了PDA-UKF算法的仿真过程,提供了一个基于距离、方位角、俯仰角的目标跟踪问题的仿真算例。理论分析与仿真结果均表明,该算法提高了滤波的稳定性和跟踪的精确性,具有较高的实用价值和广泛的应用前景。     

论中国教育现代化中的依附性问题

按照依附理论,从历史发展的过程及社会结构的角度来看,中国教育现代化有很强的依附性特征。基于此,中国教育在其现代化过程中,必须在利用依附发展特性的基础上,摆脱、超越对西方发达国家教育的依附;中国教育现代化必须处理好与经济发展、政治民主、法制建设之间的关系,以此促进自己的现代化进程。